

【无人机实时拼图框架(正射影像)论文翻译】OpenREALM: Real-time Mapping for Unmanned Aerial Vehicles
本文介绍了 OpenREALM,一个用于无人机(UAV)的实时建图框架。利用安装在移动无人机机载计算机上的摄像头,获取目标感兴趣区域的高分辨率图像拼接图。OpenREALM 提供不同的操作模式,允许在假设地面近似平面的情况下进行简单拼接,或者完全恢复复杂的 3D 表面信息以提取高程图和几何校正的正射影像。此外,利用无人机的全球位置对数据进行地理配准。在所有模式下,操作员都可以在地面实时查看生成地图的增量更新进度。所获得的最新表面信息将极大地推动各种无人机应用的发展。

